المفصليات سميت بهذا الاسم بسبب أن جسمها يتكون من عدة قطع مفصلة وتسمى بالمفصليات أو مفصليات الأرجل، كما لديها هيكل خارجى يستخدم فى حمايتها، ولها هيئة مفصلة و مجزئة، وهى من اللافقريات.