على امتداد الحدود البحرية بين الأجزاء الشرقية وحتى الغربية للبلاد، كانت مجمعاً للعديد من الحضارات القديمة، وهذا يعني أنّها موقع استراتيجي مهم من الناحية التجارية، وخلال القرن الحادي عشر ق.م ظهرت مملكة سبأ بجانب ثلاث ممالك أخرى في البلاد وهي؛ حضرموت، وقتبان، ومعين.
خلال الفترة الممتدة بين 700 و680 ق.م هيمنت مملكة أوسان على أجزاء كبيرة من المنطقة من خلال تأسيس مستعمرات مختلفة للسيطرة على طرق التجارة، وخلال القرن الثامن ق.م أصبحت مملكتا قتبان، وحضرموت منفصلتين عن سابا، وبعد ذلك بدأت الحضارات بالانقسام والتوسع على مساحة البلاد اليمنية.